工業機器人如何判斷諧波減速器的精確度?_常見問題

如何判斷諧波減速器的精確度?

本潤機器人 時間:2018-09-30 瀏覽量:624

     諧波減速器的精確度是非常重要的一個性能指標,它也直接決定了機器人的精度和壽命。因此有些諧波減速器雖然比較便宜些,可能它的精確度和壽命并不是很高。那如何判斷諧波減速器的精度等級呢?

如何判斷諧波減速器的精確度?

     減速器的精度等級根據其傳動誤差和空程來衡量。空程是指在工作狀態下,當輸入軸由正向改變反向旋轉時,輸出軸在轉角上的滯后量。


      傳動誤差( 30 弧秒的減速器屬于高精密級減速器,用大寫字母 A 表示; 30 弧秒<傳動誤差( 1 弧分的減速器屬于精密級減速器,用大寫字母 B 表示; 1 弧分<傳動誤差( 3 弧分的減速器屬于普通級減速器,用大寫字母 C 表示。空程 《 1 弧分為 l 級,用數字 1 表示月弧分<空程( 3 弧分為 2 級,用數字 2 表示; 3 弧分<空程 《 6 弧分為 3 級,用數字 3 表示。本潤的諧波減速器的傳動誤差都是小于等于30 弧秒的,是屬于A級的高精確度的減速器。


如何判斷諧波減速器的精確度?

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