工業機器人如何選擇合適的工業機器人焊接自動線?_常見問題

如何選擇合適的工業機器人焊接自動線?

本潤機器人 時間:2018-08-30 瀏覽量:601

    中國的汽車產業處于經歷飛速發展的階段,各大國際知名汽車品牌紛紛在國內投資建廠,圍繞這些汽車主機廠的知名汽車零部件生產廠家也相繼在國內建廠并不斷投入新的生產線,國內的汽車廠商如長城汽車、長安汽車、吉利、比亞迪等也紛紛推出自主研發的新車型、擴大生產規模。中國的汽車零部件生產廠家急需質量穩定、自動化程度更高的機器人生產線。在這樣的需求之下,自動化、智能化、柔性化機器人自動生產線必將引領中國汽車零部件產業邁向工業4.0、中國制造2025的新階段。如何選擇合適的工業機器人焊接自動線?


如何選擇合適的工業機器人焊接自動線?

(1)生產線操作人員、設備維護人員的專業水平。因為自動線上使用了大量的六軸機器人、變位機、自動夾具、自動物流設備以及PLC控制系統,因此對操作者和維護者的專業水平提出了更高的要求。機器人焊接自動線需要按使用要求進行定期的維護保養,這關系到生產線的使用壽命和故障率。在設備產生故障時需要進行準確的故障排查,減少停產時間。

(2)機器人焊接線的設備選擇。

(3)焊接沖壓件質量。機器人焊接自動線對沖壓件的一致性、沖壓件匹配后焊道的一致性及焊縫間隙要求更高,因此建議廠家在選擇機器人焊接自動線時先要提高自身的沖壓件水平。

(4)生產線方案選擇和工藝規劃。在選擇機器人焊接自動線方案時需要考慮以下方面:

a.首先機器人焊接自動線較獨立的機器人焊接站成本投入高,生產線制造周期長,對沖壓件的質量要求高。因此對于產品結構簡單、工藝要求簡單、生產節拍長、沖壓件質量差、預算少、工期短的項目建議采用獨立機器人焊接站;對于產品工藝復雜、節拍短、投入高、周期長,要求操作工數量少的適合機器人自動焊接線。


如何選擇合適的工業機器人焊接自動線?


b.其次,根據產品的長期規劃和物流形式考慮不同的規劃方案。例如一條十萬產能的生產線,既可以考慮一次規劃成十萬產能生產線,也可考慮規劃成兩條五萬產能的生產線。在物流形式上也需要根據客戶現場的廠房布局考慮采用雙邊物流還是單邊物流,下料從一端下料還是從中間下料。具體采用哪種方案形式,需要根據設備投資、操作人員數量、占地面積、自動化水平綜合考慮。這里主要提一種情況,對于采用雙工位A/B面相同夾具的方案,需要考慮A/B面夾具的加工制造誤差帶來的調試誤差,若組合較多則需要考慮將A/B面夾具焊接工件進行區分,避免A/B面夾具混線生產造成產品質量不穩定。


     最后,自動線在規劃時還需考慮緩存和產品的冷卻,緩存主要是為了減少自動線停線次數,冷卻是為了減少焊接變形對產品質量的影響。



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