工業機器人諧波減速器的背隙與精度什么關系?_常見問題

諧波減速器的背隙與精度什么關系?

本潤機器人 時間:2018-11-03 瀏覽量:2959

    諧波減速器的背隙是諧波減速器的一項重要參數指標。它是回程間隙,指將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸  入端產生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"弧分arcmin",就是一度的六十分之一。背隙值越低越好。它與諧波減速器的精度參考下表:


諧波減速器的背隙與精度什么關系?


那如何檢測諧波減速器的背隙呢?

     背隙測試應在空程測試后進行。測量采用光學分度頭、準直光管、光學多面棱體等.測量時光學分度頭安裝在減速器輸人軸上,多面棱體固定在輸出軸上,并調整準直光管垂直多面棱體的一個面.將輸出端固定,愉人端順時針和逆時針方向旋轉,使輸人端產生額定轉矩±4%的轉矩,測量減速器輸入端的角位移值,即為背隙.其測量采樣.點不少于 72 點。 




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